自动装配机的传动结构形式：
1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
通常采用plc控制，plc要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
微型轴---持架的特点和主要作用
微型轴---持架是指部分地包裹全部或部分滚动元件并与其一起运动的零件。它可以隔离滚动元件，通常可以引导滚动元件保持在轴承中。
轴---持架的类型
轴---持架分为冲压保持架，特微型保持架装配机批发，实体保持架和支柱保持架三种。
1.冲压保持架的优点是重量轻，特微型保持架装配机，内部有较大空间，特微型保持架装配机，便于润滑剂进入；
2.实体保持架通常可以提供更高的转速，当轴承除了旋转以外还有其他形式的运动时，---是在高速运转情况下，也应使用机削金属保持架；
3.支柱保持架以销钉贯通带穿孔的滚子，将销钉两头固定于垫圈上。重量较轻，可容纳更多的滚子，仅用作---型滚子轴承上。
轴---持架的材料
保持架材料主要包括冲压钢，机削钢，冲压黄铜，机削黄铜，聚合物材料等。
冲压钢保持架强度高，可通过表面处理减少摩擦和磨损；机削钢保持架通常用于---型轴承或不适合使用黄铜保持架的场合；冲压黄铜保持架用作部分中小轴承；机削黄铜保持架通常不受轴承润滑剂的影响，可以通过普通润滑剂进行清洁。黄铜保持架不能在250℃以上的温度下工作；聚合物材料（尼龙66，尼龙46等）保持架对于金属保持架，它具有许多优点，例如韧性好，特微型保持架装配机多少钱，耐摩擦和磨损，耐冲击，耐酸和耐腐蚀等。
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